Ο Πήγασος είναι το γνωστό φτερωτό άλογο της αρχαίας μυθολογίας. Ανάλογα για το ποια ιστορική πηγή συζητάμε υπάρχει και διαφορετική εκδοχή για την γέννηση αυτού του πλάσματος.
Σύμφωνα με τον Όμηρο, όταν ο Περσέας αποκεφάλισε την Μέδουσα, την οποία είχε αφήσει έγκυο ο Ποσειδώνας, ξεπήδησαν από την τομή ο Χρυσάωρας και ο Πήγασος. Ο Πήγασος γεννήθηκε από το αίμα το οποίο έπεσε στη θάλασσα. Εκείνη τη στιγμή ο Περσέας ίππευσε στον Πήγασο για να διαφύγει την καταδίωξη των αδελφών της Μέδουσας.
Κατά τον Ησίοδο, το όνομα του Πήγασου οφείλεται στις πηγές του Ωκεανού όπου είχε γεννηθεί. Όταν ο Πήγασος ανήλθε στον Όλυμπο, υπηρετούσε τις διαταγές του Δία όσον αφορά τη μεταφορά των κεραυνών από τον Ήφαιστο προς τον Όλυμπο.
Ο Πήγασος μυθολογικά σχετίζεται και με άλλα μυθικά πρόσωπα. Ένα από αυτά ήταν οι Μούσες. Λέγεται πως όταν οι Μούσες διαγωνίζονταν στο τραγούδι με τις κόρες του Πιέρου στον ποταμό Ελικώνα, μόλις άρχισαν το τραγούδι οι Πιέριες κόρες είχε ήδη σκοτεινιάσει. Όταν όμως ήρθε η σειρά των Μουσών όλα έγιναν φωτεινά. Ο ποταμός Ελικώνας από τη χαρά του ανέβηκε προς τον ουρανό όπως ο Πήγασος τον σταμάτησε λακτίζοντας τις οπλές του. Από αυτό το λάκτισμα γεννήθηκε η πηγή του Ελικώνα, η Ιπποκρήνη.
Ένας ακόμα ήρωας που κατάφερε να ιππεύσει τον Πήγασο ήταν ο Βελλερεφόντης, γιος του βασιλιά της Εφύρας, Γλαύκου. Διηγούνταν ότι η Αθηνά οδήγησε το άλογο στον ήρωα με το χαλινάρι ή ο Ποσειδώνας, ο πατέρας του αλόγου, το έδωσε στον ήρωα ή ο ίδιος ο Βελλεροφόντης εκμεταλλεύτηκε τη στιγμή που ο Πήγασος έπινε νερό στην Πειρήνη και με τη βοήθεια του Ποσειδώνα του πέρασε τα χρυσά ηνία που είχε χαρίσει στον ήρωα η Αθηνά.
Χάρη στον Πήγασο, ο Βελλεροφόντης κατάφερε να σκοτώσει τη Χίμαιρα, ένα άγριο τέρας με κεφάλι λιονταριού, ουρά δράκοντα και ένα κεφάλι κατσίκας στη μέση που έβγαζε φλόγες από τα ρουθούνια του, λεηλατούσε και άρπαζε τα κοπάδια. Γεμάτος έπαρση για το κατόρθωμά του αυτό, αλλά και για άλλους άθλους, θέλησε, καβάλα στο φτερωτό Πήγασο, να πετάξει μέχρι την κατοικία των θεών στον Όλυμπο και να πάρει μια θέση ανάμεσα στους αθανάτους. Ο Δίας θύμωσε και έστειλε οίστρο στον Πήγασο που αφήνιασε από τα τσιμπήματα του εντόμου και έριξε το Βελλεροφόντη στη γη, ενώ ο ίδιος διέσχισε τους αιθέρες και ξαναγύρισε στον Όλυμπο.
Αυτό το άλογο καταστερίστηκε, αν και υπάρχουν πολλές αμφιβολίες γι’ αυτό, όπως παραδίδει ο Ερατοσθένης, γιατί το άλογο του ουρανού, που δεν φαίνεται ολόκληρο, δεν έχει φτερά.
Σύμφωνα με τον Άρατο, ο αστερισμός είναι το άλογο που χτύπησε τον Ελικώνα και ξεπήδησε μια πηγή, μόνο που δεν το ταυτίζει με τον Πήγασο· γι’ αυτό ονόμαζε τον αστερισμό απλώς Ἵππον ή Ἱερόν Ἵππον. Κατά άλλους ο αστερισμός αυτός είναι η Ίππη ή Ιππώ, η κόρη του Κένταυρου Χείρωνα.